Αυτόματο σύστημα φόρτωσης εμπορευματοκιβωτίων (εξοπλισμένο με όχημα παρακολούθησης AMR)
Σύντομη περιγραφή:
Καινοτομία:Ένας νέος τρόπος αυτόματης λειτουργίας που ενσωματώνει ταξινόμηση, μεταφορά, παρακολούθηση, μοντελοποίηση και περιλαμβάνει στοίβαξη τελικών προϊόντων.
Η αυτόματη εκφόρτωση και φόρτωση τελικών κουτιών τσιγάρων μπορεί να επιτευχθεί σύμφωνα με διαφορετικές μορφές (συμπεριλαμβανομένου του μήκους, του πλάτους, του ύψους και του αν υπάρχει μπροστινή πλατφόρμα περιστροφής).
Αποτελεσματικός:Η τεχνολογία αναγνώρισης τρισδιάστατης απεικόνισης βοηθά στην επίτευξη αποτελεσματικής αναγνώρισης προϊόντος, μεγιστοποιώντας την απόδοση φόρτωσης αυτοκινήτου, μειώνοντας σημαντικά το προσωπικό logistics, την ένταση εργασίας και τον χρόνο φόρτωσης.
Νοημοσύνη:Το σύστημα φόρτωσης μικρών αυτοκινήτων AMR αντικαθιστά την προηγούμενη φόρτωση περονοφόρου και χειροκίνητη φόρτωση, υπολογίζοντας έγκαιρα εάν θα υπάρξουν συγκρούσεις κατά τη φόρτωση του αυτοκινήτου, εάν το κουτί καπνού έχει κλίση ή έχει υποστεί ζημιά, επιτυγχάνοντας αυτοματοποιημένη και πληροφορημένη φόρτωση και διασυνδέοντας ολόκληρη τη γραμμή.
Ασφάλεια:Χρήση αλγορίθμων για τον ακριβή εντοπισμό και τη σύλληψη του κουτιού του τσιγάρου, προκειμένου να αποφευχθεί η ζημιά στο πακέτο τσιγάρων και να διασφαλιστεί η ασφάλεια του προϊόντος.
Ένα αυτοματοποιημένο κλειστό περιβάλλον εργασίας μειώνει τους μη ασφαλείς παράγοντες και διασφαλίζει ένα ασφαλέστερο εργασιακό περιβάλλον για τους εργαζόμενους.
Η συσκευή χρησιμοποιεί μια κάμερα 3D για τη σάρωση της στοίβας και τα δεδομένα του νέφους του σημείου παραγωγής υπολογίζουν τις χωρικές συντεταγμένες της επάνω επιφάνειας του κουτιού. Το ρομπότ αποπαλετοποίησης αποπαλετοποιεί με ακρίβεια το κουτί με βάση τις χωρικές συντεταγμένες της επάνω επιφάνειας του κουτιού. Η κάμερα 3D μπορεί επίσης να σαρώσει και να αναγνωρίσει εάν η επάνω επιφάνεια του κουτιού είναι κατεστραμμένη ή μολυσμένη. Το ρομπότ 6 αξόνων χρησιμοποιείται για την αποπαλετοποίηση της στοίβας, την περιστροφή του προϊόντος κατά 90 ° και την τοποθέτησή του. Η λαβή αποπαλετοποίησης μπορεί να συνειδητοποιήσει ότι αρπάζουν διαφορετικούς αριθμούς κουτιών, όπως 2 ή 3 κουτιά, ανάλογα με τον τύπο στοίβας. Μπορεί να επιτύχει μια αυτοματοποιημένη λύση αυτόματης αποπαλετοποίησης, αυτόματης ανακύκλωσης παλετών και αυτόματης εξόδου κουτιού. Στη συνέχεια, όταν το όχημα AMR πλοηγείται αυτόνομα μέσω της πλοήγησης SLAM lidar και διορθώνει συνεχώς τη στάση του σώματος, το όχημα AMR μπορεί τελικά να κεντραριστεί στο βαγόνι. Η τρισδιάστατη κάμερα στο όχημα AMR σαρώνει τα χωρικά δεδομένα του βαγονιού και ανατροφοδοτεί τις χωρικές συντεταγμένες της κάτω δεξιάς γωνίας της κεφαλής του βαγονιού στο ρομπότ φόρτωσης. Το ρομπότ φόρτωσης αρπάζει τα κουτιά και τα παλετοποιεί με βάση τις γωνιακές συντεταγμένες. Η τρισδιάστατη κάμερα σαρώνει τις συντεταγμένες των κουτιών που στοιβάζονται από το ρομπότ κάθε φορά και υπολογίζει τα σημεία γωνίας. Υπολογίζει αν θα υπάρξουν συγκρούσεις και αν τα κουτιά έχουν κλίση ή ζημιά κατά τη διάρκεια κάθε φόρτωσης. Το ρομπότ διορθώνει τη στάση φόρτωσης με βάση τα υπολογισμένα δεδομένα γωνιακού σημείου. Αφού το ρομπότ παλετοποιήσει τη μία πλευρά, το όχημα AMR υποχωρεί σε μια προκαθορισμένη απόσταση για να φορτώσει την επόμενη σειρά. Συνεχώς φορτώνει και υποχωρεί μέχρι να γεμίσει η άμαξα με κουτιά. Το όχημα AMR βγαίνει από τη μεταφορά και περιμένει το επόμενο βαγόνι για να φορτώσει τα κιβώτια.
Η πλήρης διάταξη του συστήματος συσκευασίας
Κύρια διαμόρφωση
| Βραχίονας ρομπότ | ABB/KUKA/Fanuc |
| Μοτέρ | SEW/Nord/ABB |
| Σερβοκινητήρας | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Φωτοηλεκτρικός αισθητήρας | ΑΡΡΩΣΤΟΣ |
| Οθόνη αφής | Siemens |
| Συσκευή χαμηλής τάσης | Σνάιντερ |
| Τερματικό | Φοίνιξ |
| Πνευματικός | FESTO/SMC |
| Δίσκος πιπιλίσματος | PIAB |
| Ρουλεμάν | KF/NSK |
| Αντλία κενού | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Πλάκα/αλυσίδα αλυσίδας | Intralox/rexnord/Regina |
Περιγραφή κύριας δομής
Περισσότερες προβολές βίντεο
- Αυτόματο σύστημα φόρτωσης εμπορευματοκιβωτίων (εξοπλισμένο με όχημα με παρακολούθηση AMR)
