Αυτόματο σύστημα φόρτωσης εμπορευματοκιβωτίων (εξοπλισμένο με όχημα παρακολούθησης AMR)

Η συσκευή χρησιμοποιεί μια κάμερα 3D για τη σάρωση της στοίβας και τα δεδομένα του νέφους του σημείου παραγωγής υπολογίζουν τις χωρικές συντεταγμένες της επάνω επιφάνειας του κουτιού.Το ρομπότ αποπαλετοποίησης αποπαλετοποιεί με ακρίβεια το κουτί με βάση τις χωρικές συντεταγμένες της επάνω επιφάνειας του κουτιού.Η κάμερα 3D μπορεί επίσης να σαρώσει και να αναγνωρίσει εάν η επάνω επιφάνεια του κουτιού είναι κατεστραμμένη ή μολυσμένη.Το ρομπότ 6 αξόνων χρησιμοποιείται για την αποπαλετοποίηση της στοίβας, την περιστροφή του προϊόντος κατά 90 ° και την τοποθέτησή του.Η λαβή αποπαλετοποίησης μπορεί να συνειδητοποιήσει ότι αρπάζουν διαφορετικούς αριθμούς κουτιών, όπως 2 ή 3 κουτιά, ανάλογα με τον τύπο στοίβας.Μπορεί να επιτύχει μια αυτοματοποιημένη λύση αυτόματης αποπαλετοποίησης, αυτόματης ανακύκλωσης παλετών και αυτόματης εξόδου κουτιού.Στη συνέχεια, όταν το όχημα AMR πλοηγείται αυτόνομα μέσω της πλοήγησης SLAM lidar και διορθώνει συνεχώς τη στάση του σώματος, το όχημα AMR μπορεί τελικά να κεντραριστεί στο βαγόνι.Η τρισδιάστατη κάμερα στο όχημα AMR σαρώνει τα χωρικά δεδομένα του βαγονιού και ανατροφοδοτεί τις χωρικές συντεταγμένες της κάτω δεξιάς γωνίας της κεφαλής του βαγονιού στο ρομπότ φόρτωσης.Το ρομπότ φόρτωσης αρπάζει τα κουτιά και τα παλετοποιεί με βάση τις γωνιακές συντεταγμένες.Η τρισδιάστατη κάμερα σαρώνει τις συντεταγμένες των κουτιών που στοιβάζονται από το ρομπότ κάθε φορά και υπολογίζει τα σημεία γωνίας.Υπολογίζει αν θα υπάρξουν συγκρούσεις και αν τα κουτιά έχουν κλίση ή ζημιά κατά τη διάρκεια κάθε φόρτωσης.Το ρομπότ διορθώνει τη στάση φόρτωσης με βάση τα υπολογισμένα δεδομένα γωνιακού σημείου.Αφού το ρομπότ παλετοποιήσει τη μία πλευρά, το όχημα AMR υποχωρεί σε μια προκαθορισμένη απόσταση για να φορτώσει την επόμενη σειρά.Συνεχώς φορτώνει και υποχωρεί μέχρι να γεμίσει η άμαξα με κουτιά.Το όχημα AMR βγαίνει από τη μεταφορά και περιμένει το επόμενο βαγόνι για να φορτώσει τα κιβώτια.