Αυτόματο σύστημα φόρτωσης χαρτοκιβωτίων
Σύντομη Περιγραφή:
Καινοτομία:Μια νέα αυτόματη λειτουργία που ενσωματώνει τη διαλογή, τη μεταφορά, την παρακολούθηση, τη μοντελοποίηση και τη στοίβαξη τελικών προϊόντων.
Η αυτόματη εκφόρτωση και η φόρτωση με αυτοκίνητο των τελικών κουτιών τσιγάρων μπορεί να επιτευχθεί σύμφωνα με διαφορετικές μορφές (συμπεριλαμβανομένου του μήκους, του πλάτους, του ύψους του φορείου και του εάν υπάρχει μπροστινή πλατφόρμα στροφής).
Αποτελεσματικός:Η τεχνολογία αναγνώρισης τρισδιάστατης απεικόνισης βοηθά στην επίτευξη αποτελεσματικής αναγνώρισης προϊόντων, μεγιστοποιώντας την απόδοση φόρτωσης αυτοκινήτων, μειώνοντας σημαντικά το προσωπικό εφοδιαστικής, την ένταση εργασίας και τον χρόνο φόρτωσης.
Νοημοσύνη:Το σύστημα φόρτωσης μικρών αυτοκινήτων AMR αντικαθιστά την προηγούμενη φόρτωση με περονοφόρο ανυψωτικό και χειροκίνητη φόρτωση, υπολογίζοντας έγκαιρα εάν θα υπάρξουν συγκρούσεις κατά τη φόρτωση του αυτοκινήτου, εάν το κουτί καπνού είναι κεκλιμένο ή κατεστραμμένο, επιτυγχάνοντας αυτοματοποιημένη και ενημερωμένη φόρτωση και διασυνδέοντας ολόκληρη τη γραμμή.
Ασφάλεια:Χρήση αλγορίθμων για τον ακριβή εντοπισμό και την αρπαγή του κουτιού τσιγάρων, προκειμένου να αποφευχθεί η πρόκληση ζημιάς στο πακέτο τσιγάρων και να διασφαλιστεί η ασφάλεια του προϊόντος.
Ένα αυτοματοποιημένο κλειστό περιβάλλον εργασίας μειώνει τους μη ασφαλείς παράγοντες και διασφαλίζει ένα ασφαλέστερο εργασιακό περιβάλλον για τους εργαζόμενους.
Αυτόματοφόρτωση χαρτοκιβωτίωνσύστημα,
φόρτωση χαρτοκιβωτίων,
Η συσκευή χρησιμοποιεί μια τρισδιάστατη κάμερα για να σαρώσει τη στοίβα και το cloud δεδομένων σημείου παραγωγής υπολογίζει τις χωρικές συντεταγμένες της άνω επιφάνειας του κουτιού. Το ρομπότ αποπαλετοποίησης αποπαλετοποιεί με ακρίβεια το κουτί με βάση τις χωρικές συντεταγμένες της άνω επιφάνειας του κουτιού. Η τρισδιάστατη κάμερα μπορεί επίσης να σαρώσει και να εντοπίσει εάν η άνω επιφάνεια του κουτιού είναι κατεστραμμένη ή μολυσμένη. Το ρομπότ 6 αξόνων χρησιμοποιείται για την αποπαλετοποίηση της στοίβας, την περιστροφή του προϊόντος κατά 90° και την τοποθέτησή του. Η λαβίδα αποπαλετοποίησης μπορεί να πραγματοποιήσει διαφορετικούς αριθμούς κουτιών, όπως 2 ή 3 κουτιά, ανάλογα με τον τύπο της στοίβας. Μπορεί να επιτύχει μια αυτοματοποιημένη λύση αυτόματης αποπαλετοποίησης, αυτόματης ανακύκλωσης παλετών και αυτόματης εξόδου κουτιών. Στη συνέχεια, όταν το όχημα AMR πλοηγείται αυτόνομα μέσω της πλοήγησης SLAMlidar και διορθώνει συνεχώς τη στάση του σώματος, το όχημα AMR μπορεί τελικά να κεντραριστεί στο φορείο. Η τρισδιάστατη κάμερα στο όχημα AMR σαρώνει τα χωρικά δεδομένα του φορείου και ανατροφοδοτεί τις χωρικές συντεταγμένες της κάτω δεξιάς γωνίας της κεφαλής του φορείου στο ρομπότ φόρτωσης. Το ρομπότ φόρτωσης αρπάζει τα κουτιά και τα παλετοποιεί με βάση τις συντεταγμένες των γωνιών. Η τρισδιάστατη κάμερα σαρώνει τις συντεταγμένες των κουτιών που στοιβάζονται από το ρομπότ κάθε φορά και υπολογίζει τα σημεία των γωνιών. Υπολογίζει εάν θα υπάρξουν συγκρούσεις και εάν τα κουτιά έχουν κλίση ή έχουν υποστεί ζημιά κατά τη διάρκεια κάθε φόρτωσης. Το ρομπότ διορθώνει τη στάση φόρτωσης με βάση τα υπολογισμένα δεδομένα του σημείου γωνίας. Αφού το ρομπότ παλετοποιήσει τη μία πλευρά, το όχημα AMR υποχωρεί σε μια προκαθορισμένη απόσταση για να φορτώσει την επόμενη σειρά. Συνεχώς φορτώνει και υποχωρεί μέχρι το βαγόνι να γεμίσει με κουτιά. Το όχημα AMR βγαίνει από το βαγόνι και περιμένει το επόμενο βαγόνι να φορτώσει τα κουτιά.
Η πλήρης διάταξη του συστήματος συσκευασίας
Κύρια διαμόρφωση
| Ρομποτικό βραχίονα | ABB/KUKA/Fanuc |
| Μοτέρ | SEW/Nord/ABB |
| Σερβοκινητήρας | Siemens/Panasonic |
| Οπτικό Σύστημα (VFD) | Ντάνφος |
| Φωτοηλεκτρικός αισθητήρας | ΑΡΡΩΣΤΟΣ |
| Οθόνη αφής | Siemens |
| Συσκευή χαμηλής τάσης | Σνάιντερ |
| Τερματικό | Φοίνιξ |
| Πνευματικός | FESTO/SMC |
| Δίσκος για ρουφηξιά | PIAB |
| Ρουλεμάν | KF/NSK |
| Αντλία κενού | PIAB |
| Α.Ε. | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Πλάκα αλυσίδας/αλυσίδα | Ιντραλόξ/ρεξνόρντ/ρετζίνα |
Περιγραφή κύριας δομής
Περισσότερες εκπομπές βίντεο
- Αυτόματο Σύστημα Φόρτωσης Εμπορευματοκιβωτίων (Εξοπλισμένο με Ερπυστριοφόρο Όχημα AMR)
Το ρομποτικό σύστημα φόρτωσης είναι σε θέση να προσαρμόζει ευέλικτα την απόσταση μεταφοράς, να εξυπηρετεί φορτηγά διαφόρων μηκών και να εκτελεί τηλεσκοπική μεταφορά. Προσαρμόζει αυτόματα τη στάση των εμπορευμάτων για να διατηρεί τη σταθερότητα της φόρτωσης. Ο ακριβής προσδιορισμός της θέσης και της στάσης των εμπορευμάτων επιτυγχάνεται μέσω της εφαρμογής τεχνολογίας τρισδιάστατης όρασης. Συναρμολογεί ένα σύστημα προσωρινής αποθήκευσης, αποθηκεύει προσωρινά είδη, συγχρονίζει τη γραμμή παραγωγής και ρυθμίζει το επίπεδο φόρτωσης.
